PS2 Joystick Playstation Adapter for Arduino อะแดปเตอร์แปลงหัว PS2 เป็นขาต่อแบบ DIP สำหรับ Arduino คอนเนคเตอร์สำหรับแปลงจาก PS2 เป็นขา DIP สำหรับต่อสายเข้ากับไมโครคอนโทรลเลอร์ สำหรับใช้ในการควบคุมหุ่นยนต์
อุปกรณ์ที่ต้องใช้ก็คือ
1. Arduino UNO R3 - Made in italy
2. Wireless Joystick Playstation PS2 Controlle (จอยไร้สาย)
3. PS2 Joystick Converter Adapter for Arduino (อะแดปเตอร์แปลงหัว)
4. Jumper (F2M) cable wire 40pcs 2.54mm 20cm Female to Male
5. Relay 4 Channel 5V DC Solid State High Level Trigger
6. Jumper (M2M) cable wire 40pcs 2.54mm 20cm Male to Male
1. เชื่อมต่อบอร์ด Arduino กับ PS2 Adapter
- PS2 Adapter Arduino Board
- DAT D 13
- CMD D 11
- GND GND
- +5V +5V
- SEL D 10
- CLK D 12
สายสีดำ GND <-> GND
สายสีแดง +5V <-> +5V
สายสีเขียว DAT <-> D 13
สายสีเหลือง CMD <-> D 11
สายสีน้ำเงิน SEL <-> D 10
สายสีม่วง CLK <-> D 12
Receiver ของ Wireless Joystick Playstation PS2
ประกอบ Receiver เข้า กับ อะแดปเตอร์แปลงหัว
2. ติดตั้ง Arduino (IDE) เวอร์ชั่น 1.6.5
เนื่องจาก ไลบรารี่ PS2X สำหรับ Wireless Joystick (จอยสติ๊กไร้สาย) ในตัวอย่างบทความ เป็นไลบรารี่ ที่ออกแบบสำหรับ Arduino (IDE) เวอร์ชั่น 1.6
ดังจึงแนะนำให้เลือกใช้ Arduino (IDE) เวอร์ชั่น 1.6.5 ซึ่งเป็นเวอร์ชั่นเก่า
2.1 ติดตั้ง Arduino (IDE) เวอร์ชั่น 1.6.5 ตามตัวอย่างในบทความ ให้เลือก วิธีที่ 2
คือ 2.ลงแบบไฟล์บีบอัด (Unzip)
https://robotsiam.blogspot.com/2016/08/arduino-ide.html
2.2 ทดสอบ โปรแกรมแรก Hello World กับ Arduino UNO R3
https://robotsiam.blogspot.com/2016/08/hello-world-arduino-uno-r3.html
3. ติดตั้ง ไลบรารี่ PS2X
ไลบรารี่ PS2X เป็น ไลบรารี่ ฟังก์ชัน ที่มีผู้พัฒนาเตรียมพร้อมไว้ให้เราแล้ว
โดยให้ไปดาวน์โหลด ไลบรารี่ PS2X ได้ที่
Download library
หรือ
3.1 Unzip ไฟล์ที่ดาวน์โหลดมา PS2X_lib และติดตั้ง ไลบรารี่ PS2X ลงในโปรแกรม Arduino (IDE) เวอร์ชั่น 1.6.5
3.2 ตรวจสอบว่า ไลบรารี่ PS2X ติดตั้งแล้วหรือยังโดยไปที่ Sketch -> Include Library ต้องพบ PS2X_lib
4. อัพโหลดโค้ด
#include <PS2X_lib.h> //for v1.6
/******************************************************************
set pins connected to PS2 controller:
- 1e column: original
- 2e colmun: Stef?
replace pin numbers by the ones you use
******************************************************************/
#define PS2_DAT 13
#define PS2_CMD 11
#define PS2_SEL 10
#define PS2_CLK 12
int CH1 = 9;
int CH2 = 8;
int CH3 = 7;
int CH4 = 6;
/******************************************************************
select modes of PS2 controller:
- pressures = analog reading of push-butttons
- rumble = motor rumbling
uncomment 1 of the lines for each mode selection
******************************************************************/
//#define pressures true
#define pressures false
//#define rumble true
#define rumble false
PS2X ps2x; // create PS2 Controller Class
//right now, the library does NOT support hot pluggable controllers, meaning
//you must always either restart your Arduino after you connect the controller,
//or call config_gamepad(pins) again after connecting the controller.
int error = 0;
byte type = 0;
byte vibrate = 0;
void setup() {
pinMode(CH1, OUTPUT);
pinMode(CH2, OUTPUT);
pinMode(CH3, OUTPUT);
pinMode(CH4, OUTPUT);
Serial.begin(57600);
delay(300); //added delay to give wireless ps2 module some time to startup, before configuring it
//CHANGES for v1.6 HERE!!! **************PAY ATTENTION*************
//setup pins and settings: GamePad(clock, command, attention, data, Pressures?, Rumble?) check for error
error = ps2x.config_gamepad(PS2_CLK, PS2_CMD, PS2_SEL, PS2_DAT, pressures, rumble);
if (error == 0) {
Serial.print("Found Controller, configured successful ");
Serial.print("pressures = ");
if (pressures)
Serial.println("true ");
else
Serial.println("false");
Serial.print("rumble = ");
if (rumble)
Serial.println("true)");
else
Serial.println("false");
Serial.println("Try out all the buttons, X will vibrate the controller, faster as you press harder;");
Serial.println("holding L1 or R1 will print out the analog stick values.");
Serial.println("Note: Go to www.billporter.info for updates and to report bugs.");
}
else if (error == 1)
Serial.println("No controller found, check wiring, see readme.txt to enable debug. visit www.billporter.info for troubleshooting tips");
else if (error == 2)
Serial.println("Controller found but not accepting commands. see readme.txt to enable debug. Visit www.billporter.info for troubleshooting tips");
else if (error == 3)
Serial.println("Controller refusing to enter Pressures mode, may not support it. ");
// Serial.print(ps2x.Analog(1), HEX);
type = ps2x.readType();
switch (type) {
case 0:
Serial.print("Unknown Controller type found ");
break;
case 1:
Serial.print("DualShock Controller found ");
break;
case 2:
Serial.print("GuitarHero Controller found ");
break;
case 3:
Serial.print("Wireless Sony DualShock Controller found ");
break;
}
}
void loop() {
/* You must Read Gamepad to get new values and set vibration values
ps2x.read_gamepad(small motor on/off, larger motor strenght from 0-255)
if you don't enable the rumble, use ps2x.read_gamepad(); with no values
You should call this at least once a second
*/
if (error == 1) //skip loop if no controller found
return;
if (type == 2) { //Guitar Hero Controller
ps2x.read_gamepad(); //read controller
if (ps2x.ButtonPressed(GREEN_FRET))
Serial.println("Green Fret Pressed");
if (ps2x.ButtonPressed(RED_FRET))
Serial.println("Red Fret Pressed");
if (ps2x.ButtonPressed(YELLOW_FRET))
Serial.println("Yellow Fret Pressed");
if (ps2x.ButtonPressed(BLUE_FRET))
Serial.println("Blue Fret Pressed");
if (ps2x.ButtonPressed(ORANGE_FRET))
Serial.println("Orange Fret Pressed");
if (ps2x.ButtonPressed(STAR_POWER))
Serial.println("Star Power Command");
if (ps2x.Button(UP_STRUM)) //will be TRUE as long as button is pressed
Serial.println("Up Strum");
if (ps2x.Button(DOWN_STRUM))
Serial.println("DOWN Strum");
if (ps2x.Button(PSB_START)) //will be TRUE as long as button is pressed
Serial.println("Start is being held");
if (ps2x.Button(PSB_SELECT))
Serial.println("Select is being held");
if (ps2x.Button(ORANGE_FRET)) { // print stick value IF TRUE
Serial.print("Wammy Bar Position:");
Serial.println(ps2x.Analog(WHAMMY_BAR), DEC);
}
}
else { //DualShock Controller
ps2x.read_gamepad(false, vibrate); //read controller and set large motor to spin at 'vibrate' speed
if (ps2x.Button(PSB_START)) { //will be TRUE as long as button is pressed
Serial.println("Start is being held");
digitalWrite(CH1, LOW);
digitalWrite(CH2, LOW);
digitalWrite(CH3, LOW);
digitalWrite(CH4, LOW);
}
if (ps2x.Button(PSB_SELECT)) {
Serial.println("Select is being held");
digitalWrite(CH1, HIGH);
digitalWrite(CH2, HIGH);
digitalWrite(CH3, HIGH);
digitalWrite(CH4, HIGH);
}
if (ps2x.Button(PSB_PAD_UP)) { //will be TRUE as long as button is pressed
Serial.print("Up held this hard: ");
Serial.println(ps2x.Analog(PSAB_PAD_UP), DEC);
digitalWrite(CH2, HIGH);
}
if (ps2x.Button(PSB_PAD_RIGHT)) {
Serial.print("Right held this hard: ");
Serial.println(ps2x.Analog(PSAB_PAD_RIGHT), DEC);
digitalWrite(CH3, HIGH);
}
if (ps2x.Button(PSB_PAD_LEFT)) {
Serial.print("LEFT held this hard: ");
Serial.println(ps2x.Analog(PSAB_PAD_LEFT), DEC);
digitalWrite(CH1, HIGH);
}
if (ps2x.Button(PSB_PAD_DOWN)) {
Serial.print("DOWN held this hard: ");
Serial.println(ps2x.Analog(PSAB_PAD_DOWN), DEC);
digitalWrite(CH4, HIGH);
}
vibrate = ps2x.Analog(PSAB_CROSS); //this will set the large motor vibrate speed based on how hard you press the blue (X) button
if (ps2x.NewButtonState()) { //will be TRUE if any button changes state (on to off, or off to on)
if (ps2x.Button(PSB_L3))
Serial.println("L3 pressed");
if (ps2x.Button(PSB_R3))
Serial.println("R3 pressed");
if (ps2x.Button(PSB_L2))
Serial.println("L2 pressed");
if (ps2x.Button(PSB_R2))
Serial.println("R2 pressed");
if (ps2x.Button(PSB_TRIANGLE))
Serial.println("Triangle pressed");
}
if (ps2x.ButtonPressed(PSB_CIRCLE)) //will be TRUE if button was JUST pressed
Serial.println("Circle just pressed");
if (ps2x.NewButtonState(PSB_CROSS)) //will be TRUE if button was JUST pressed OR released
Serial.println("X just changed");
if (ps2x.ButtonReleased(PSB_SQUARE)) //will be TRUE if button was JUST released
Serial.println("Square just released");
if (ps2x.Button(PSB_L1) || ps2x.Button(PSB_R1)) { //print stick values if either is TRUE
Serial.print("Stick Values:");
Serial.print(ps2x.Analog(PSS_LY), DEC); //Left stick, Y axis. Other options: LX, RY, RX
Serial.print(",");
Serial.print(ps2x.Analog(PSS_LX), DEC);
Serial.print(",");
Serial.print(ps2x.Analog(PSS_RY), DEC);
Serial.print(",");
Serial.println(ps2x.Analog(PSS_RX), DEC);
}
}
delay(50);
}
5. ทดสอบการทำงาน
5.1 หลังจากนั้นสังเกตที่ Receiver ที่ไฟแสดงผล LED ไฟสีแดงจะติด และ ไฟสีเขียวกระพริบ แสดงว่าพร้อมใช้งาน
5.2 ใส่ถ่าน ขนาด AAA จำนวน 2 ก้อน ที่ Wireless Joystick Playstation PS2
5.4 เปิดหน้าต่าง Serial Monitor มุมขวาล่าง ของ Serial Monitor เลือก 57600 baud คือ ตั้งค่าความเร็วในการรับ-ส่งข้อมูล คือ 57600
5.5 กดคีย์สวิตซ์ต่างๆที่ Wireless Joystick จะแสดงค่าคีย์ที่ถูกกด แสดงว่า Wireless Joystick Playstation PS2 ของเราเชื่อมต่อ และ พร้อมใช้งานแล้ว
6. เชื่อมต่อ Arduino กับ Relay 4 Channel
ต่อบอร์ด Arduino กับ Relay ดังนี้
หมายเหตุ : Relay ใช้ไฟ 5V จุดเดียวกับ PS2 Adapter จำเป็น ต้อง บัดกรีหรือเชื่อมต่อทั้ง 2 สาย ร่วมกันก่อน แล้วจึงต่อลงไปที่ 5V ของ Arduino อีกครั้ง
7. ทดสอบการทำงาน
กด LEFT : CH1 ทำงาน (ไฟ LED สีแดงติด)
กด UP : CH2 ทำงาน (ไฟ LED สีแดงติด)
กด RIGHT : CH3 ทำงาน (ไฟ LED สีแดงติด)
กด DOWN : CH4 ทำงาน (ไฟ LED สีแดงติด)
กด START : CH1 - 4 ปิดทั้งหมด (ไฟ LED สีแดงดับ)
กด SELECT : CH1 - 4 เปิดทั้งหมด (ไฟ LED สีแดงติด)
8. เชื่อมต่อ Relay 4 Channel กับ หลอดไฟ
ต่อบอร์ด Arduino กับ Relay ดังนี้
- Relay 4 Channel Arduino Board
- DC+ 5V
- DC- GND
- CH1 D 9
- CH2 D 8
- CH3 D 7
- CH4 D 6
หมายเหตุ : Relay ใช้ไฟ 5V จุดเดียวกับ PS2 Adapter จำเป็น ต้อง บัดกรีหรือเชื่อมต่อทั้ง 2 สาย ร่วมกันก่อน แล้วจึงต่อลงไปที่ 5V ของ Arduino อีกครั้ง
7. ทดสอบการทำงาน
กด LEFT : CH1 ทำงาน (ไฟ LED สีแดงติด)
กด UP : CH2 ทำงาน (ไฟ LED สีแดงติด)
กด RIGHT : CH3 ทำงาน (ไฟ LED สีแดงติด)
กด DOWN : CH4 ทำงาน (ไฟ LED สีแดงติด)
กด START : CH1 - 4 ปิดทั้งหมด (ไฟ LED สีแดงดับ)
กด SELECT : CH1 - 4 เปิดทั้งหมด (ไฟ LED สีแดงติด)
8. เชื่อมต่อ Relay 4 Channel กับ หลอดไฟ
